温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

用于多轴机器人的具有三个自由度的铰接式结构（１）包括：固定的基座（１０）；臂（１１），绕着第一轴线（Ｚ１）铰接至基座；前臂（１２），绕着与第一轴线平行的第二轴线（Ｚ２）铰接至臂，前臂形成可变形的平行四边形结构并包括第一连接杆（１２１）和第二...
该专利属于施托布利法韦日公司所有，仅供学习研究参考，未经过施托布利法韦日公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。