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本公开提出一种语义分割方法、装置和系统及挖掘机，涉及工程机械智能化和自动化领域。语义分割方法，包括：获取作业环境的图像信息和雷达点云信息；确定所述图像信息的第一特征表示；基于所述图像信息和所述雷达点云信息中的目标的标记信息，确定所述目标的标...
该专利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工国重实验室科技有限公司授权不得商用。

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