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本发明提供一种微型制动结构、微型变速器及微型机器人，涉及制动技术领域。微型制动结构制动鼓，制动鼓用于与微型变速系统的中心轮连接；制动带，制动带包括两条对称的圆弧形带体，两个圆弧形带体围设于制动鼓的外部；驱动机构，制动带用于驱动两个圆弧形带体...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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