【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动，具体而言，涉及一种微型制动结构、微型变速器及微型机器人。
技术介绍
1、近年来，微型机器的行业体量保持着高速增长，消费者的需求不断扩充，但目前各品牌微型机器人还处于初期产品研发阶段，各功能并未完善。现阶段的微型机器产品中并没有制动结构相关的设计，这对使用的安全性造成了极大的隐患，因此急需针对现有产品进行制动结构设计。
2、由于齿形带式制动器目前只用于车辆变速装置中，无法应用于小体积的微型。另外，齿形带式制动器在收缩过程中不易控制收缩姿态，同心同步收缩较为困难，容易出现非全齿啮合现象，即并非全部制动带梯形齿与制动鼓均发生碰撞。非全齿啮合时制动带梯形齿与制动鼓之间的碰撞力将急剧增大，对制动器的安全性和可靠性造成极大威胁。
技术实现思路
1、为至少在一定程度上解决上述问题，第一方面，本专利技术提供一种微型制动结构，包括：
2、制动鼓，所述制动鼓用于与微型变速系统的中心轮连接；制动带，所述制动带包括两条对称的圆弧形带体，两个所述圆弧形带体围设于所述制动鼓...
【技术保护点】
1.一种微型制动结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的微型制动结构，其特征在于，所述圆弧形带体的内周面设有多个均布的矩形槽(62)，每个所述矩形槽(62)均可拆卸连接有阻尼片(8)，所述制动鼓(1)的外周面设有与多个所述阻尼片(8)一一对应的梯形齿(12)，每个所述梯形齿(12)上均设有梯形齿槽(11)，每个所述梯形齿槽(11)中均设有弹性齿套(5)，所述弹性齿套(5)用于与所述阻尼片(8)啮合以提供制动力矩。
3.如权利要求2所述的微型制动结构，其特征在于，所述驱动机构包括螺母(2)、正反牙螺杆(3)与电机(4)，所述电机(4)的输...
【技术特征摘要】
1.一种微型制动结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的微型制动结构，其特征在于，所述圆弧形带体的内周面设有多个均布的矩形槽(62)，每个所述矩形槽(62)均可拆卸连接有阻尼片(8)，所述制动鼓(1)的外周面设有与多个所述阻尼片(8)一一对应的梯形齿(12)，每个所述梯形齿(12)上均设有梯形齿槽(11)，每个所述梯形齿槽(11)中均设有弹性齿套(5)，所述弹性齿套(5)用于与所述阻尼片(8)啮合以提供制动力矩。
3.如权利要求2所述的微型制动结构，其特征在于，所述驱动机构包括螺母(2)、正反牙螺杆(3)与电机(4)，所述电机(4)的输出端连接所述正反牙螺杆(3)的一端，所述正反牙螺杆(3)的外周面设有两段相反的外螺纹，两个所述螺母(2)分别螺纹连接于所述正反牙螺杆(3)的两段相反外螺纹上，两个所述螺母(2)分别连接于两个所述圆弧形带体的一端。
4.如权利要求3所述的微型制动结构，其特征在于，所述驱动机构还包括导向轴(7)与导向环(10)，两个所述导向环(10)分别连接于所述圆弧形带体的另一端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡炳涛，泮佩言，曹宇恒，张志峰，王飞，冯毅雄，谭建荣，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。