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本发明提供了一种内核级时间触发调度方法及装置，该方法为：调用时隙转移管理器向多个第一核心分配需运行的时隙任务，时隙转移管理器运行在第二核心上，第一核心为至少运行有时间触发调度器和截止期调度器的Linux内核，时间触发调度器的优先级高于截止期...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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