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本发明公开了一种毫米波雷达感知追踪一体化方法，方案将多测量NOMP‑CFAR算法、和积算法和卡尔曼滤波进行有机结合，有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。本发明还提供的一种毫米波雷达感知追踪一体化装置。本...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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