下载基于模型预测控制的商用车助力转向中位自适应补偿算法的技术资料

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基于模型预测控制的商用车助力转向中位自适应补偿算法,包括如下步骤:实时获取车辆行驶参数,当车辆行驶参数满足设定条件时,则开启中位自适应补偿模式;基于卡尔曼估计方法计算最优前轮转角δ<subgt;k</subgt;;根据车辆EPS...
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