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基于蓝牙5.1AoA角度的传感器网络的线性定位方法，解决如何基于蓝牙5.1AoA角度实现分布式定位的问题，本发明包括:S1、建立二维空间角度测量下的线性约束方程，确定网络可定位拓扑条件；S2、利用网络可定位拓扑条件，建立传感器网络，并以三角...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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