【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于蓝牙5.1 aoa角度的传感器网络的线性定位方法，属于系统导航定位领域。
技术介绍
1、无线传感器网络的分布式定位是指利用网络中的节点来分布式地实现对目标位置进行定位的技术。无线传感器网络定位在许多应用领域具有重要的意义，例如环境监测、目标追踪、农业和生态研究以及室内定位和导航等。在环境监测领域，无线传感器网络定位可以用于监测大气污染、水质监测、气候变化等。在目标追踪领域，无线传感器网络定位可以用于监测野生动物、车辆或人员的位置和行为。在农业和生态研究领域，无线传感器网络定位可以用于土壤监测、植物生长状况监测等。
2、传统的定位方法往往依赖于全局定位系统(例如gps)或中央控制节点，但这些方法存在着局限性，比如对能源的高消耗、通信负担大和对外界环境依赖性强等。随着无线传感器网络、物联网和移动自组织网络等领域的发展，分布式策略成为了一种更具有鲁棒性和可扩展性的解决方案，因此，无线传感器网络的分布式定位成为了一个重要的研究方向。在无线传感器网络的分布式定位中，节点的位置信息对于实现位置感知、导航和协同操作等...
【技术保护点】
1.基于蓝牙5.1AoA角度的传感器网络的线性定位方法，其特征在于，所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙5.1AoA角度的传感器网络的线性定位方法，其特征在于，通过蓝牙寻向功能，得到三角形的内角的方法：
3.根据权利要求1所述的基于蓝牙5.1AoA角度的传感器网络的线性定位方法，其特征在于，所述二维空间角度测量下的线性约束方程为：
4.根据权利要求3所述的基于蓝牙5.1AoA角度的传感器网络的线性定位方法，其特征在于，所述传感器网络中连续时间的自由节点位置估计值为：
5.根据权利要求3所述的基于蓝牙5.1Ao...
【技术特征摘要】
1.基于蓝牙5.1aoa角度的传感器网络的线性定位方法，其特征在于，所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙5.1aoa角度的传感器网络的线性定位方法，其特征在于，通过蓝牙寻向功能，得到三角形的内角的方法：
3.根据权利要求1所述的基于蓝牙5.1aoa角度的传感器网络的线性定位方法，其特征在于，所述二维空间角度测量下的线性约束方程为：
4.根据权利要求3所述的基于蓝牙5.1aoa角度的传感器网络的线性定位方法，其特征在于，所述传感器网络中连续时间的自由节点位置估计值为：
5.根据权利要求3所述的基于蓝牙5.1aoa角度的传感器网络的线性定位方法，其特征在于，所述传感器网络中离散时间的自由节点位置估计值为：
6.基于蓝牙5.1aoa角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮名，陈维强，付敏跃，刘嘉雯，梅杰，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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