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本发明公开了一种巡检机器人导航状态判定方法，步骤包括：（1）基于slam算法构建巡检场地的三维点云地图；（2）根据需要巡检的设备或目标，设置巡检路径；（3）遍历所有巡检路径，标定参考置信度；（4）进行巡检任务，实时判定导航状态。本发明通过对...
该专利属于南京天创电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天创电子技术有限公司授权不得商用。

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