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本发明的一种清洁机器人无线充电系统，包括设于机器人上的受电线圈和第一主控单元，设于基站上的发送线圈和第二主控单元，受电线圈与发送线圈对接耦合，基站设有进站引导板，机器人的驱动轮驱动机器人进入基站，第二主控单元获取机器人进站需求或指令，控制发...
该专利属于九阳股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九阳股份有限公司授权不得商用。

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