【技术实现步骤摘要】
本申请属于清洁电器领域，具体涉及一种清洁机器人无线充电系统。
技术介绍
1、随着清洁机器人的发展，目前市场在售的清洁机器人包括扫地机器人、扫拖机器人、洗地机器人，其机器人本体上设有电池设备，在与基站对接后，由基站进出充电，充电的方式多采用电极的方式进行控制。这种电极充电的结构存在接触不稳定的问题，导致充电效果差。并且长期使用后，可能还会氧化，增加耗电量。行业内为解决上述问题，提出了采用无线充电的方式给机器人供电，由两个线圈进行无线耦合充电。但机器人相对基站是运动状态，两个线圈之间无定位结构，导致二者的对准效果较差，充电效率低，且容易造成线圈过热。
技术实现思路
1、本申请提供了一种清洁机器人无线充电系统，以解决机器人无线充电对准率低，提升充电效果，提升充电安全。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、一种清洁机器人无线充电系统，包括设于机器人上的受电线圈和第一主控单元，设于基站上的发送线圈和第二主控单元，所述受电线圈与发送线圈对接耦合，所述基站设有进站引导板...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人无线充电系统，包括设于机器人上的受电线圈和第一主控单元，设于基站上的发送线圈和第二主控单元，所述受电线圈与发送线圈对接耦合，所述基站设有进站引导板，机器人设有驱动轮，驱动轮驱动机器人进入基站，其特征在于，所述第二主控单元获取机器人进站需求或指令，控制发送线圈产生第一充电信号，受电线圈耦合获取第一充电信号，第一主控单元控制驱动轮停止，形成对接成功的充电对接位。
2.如权利要求1所述的一种清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述第一主控单元在充电对接位发送充电请求，第二主控单元依据充电请求控制发送线圈产生第二充电信号。
3.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人无线充电系统，包括设于机器人上的受电线圈和第一主控单元，设于基站上的发送线圈和第二主控单元，所述受电线圈与发送线圈对接耦合，所述基站设有进站引导板，机器人设有驱动轮，驱动轮驱动机器人进入基站，其特征在于，所述第二主控单元获取机器人进站需求或指令，控制发送线圈产生第一充电信号，受电线圈耦合获取第一充电信号，第一主控单元控制驱动轮停止，形成对接成功的充电对接位。
2.如权利要求1所述的一种清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述第一主控单元在充电对接位发送充电请求，第二主控单元依据充电请求控制发送线圈产生第二充电信号。
3.如权利要求2所述的一种清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述第二充电信号为间歇式充电信号，受电线圈获取间歇充电信号，第一主控单元发送反馈信号，第二主控单元依据反馈信号，控制发送线圈产生第三充电信号或第一主控单元控制驱动轮调整机器人位姿，以调整充电对接位。
4.如权利要求2所述的一种清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述第二充电信号的充电电流大于第一充电信号。
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