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本发明公开了一种基于天文导航的单星定位方法，涉及单星定位领域，包括：首先根据各坐标计算对应坐标系内的单位方向矢量；再根据夹角公式计算出各单位方向矢量间的夹角；然后建立对应夹角相等的约束条件，求解出视觉传感器光轴与天球面交点的赤道坐标；最后根...
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