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本发明公开了一种适用于柱面活动的机器人，包括：轮组机构，包括可转动的滚轮，所述滚轮沿前后方向设置有至少两个；机架，内部围设有爬行空间，所述机架上位于所述爬行空间左右两侧的位置分别设置有所述轮组机构，两个所述轮组机构的高度互不相同，两个所述轮...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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