一种适用于柱面活动的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于柱面活动的机器人，包括：轮组机构，包括可转动的滚轮，所述滚轮沿前后方向设置有至少两个；机架，内部围设有爬行空间，所述机架上位于所述爬行空间左右两侧的位置分别设置有所述轮组机构，两个所述轮组机构的高度互不相同，两个所述轮组机构内的所有所述滚轮均朝向所述爬行空间内，本发明专利技术不需要额外配置对柱状结构定位的结构，整体结构更加简单，提高了整体负载，可实现在柱面上稳定地爬行活动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种适用于柱面活动的机器人。

技术介绍

1、随着工业自动化和智能化水平的提高，对于各类设备和机器人的需求不断增加。在一些特殊场合，例如高空作业及零件运输、风力机塔筒检测与维护、桥梁结构检查等领域，经常需要机器人能够沿着柱形结构爬升，例如管道、电线杆、桥墩等，从而执行检测、维护、清洁等任务。

2、为了保证机器人在爬升过程中能够稳定传动，需要设计复杂的减速机构和传动系统，同时，为了确保机器人在停止运动时不会滑动或滑坡，常常需要增加额外的刹车结构，例如对柱面抱紧的机构等，如此会增加整体的重量，导致可负载的重量降低，因此，亟需一种结构更加简单并且活动稳定的机器人。

技术实现思路

1、本专利技术目的在于提供一种适用于柱面活动的机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本专利技术解决其技术问题的解决方案是：

3、一种适用于柱面活动的机器人，包括：轮组机构，包括可转动的滚轮，所述滚轮沿前后方向设置有至少两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于柱面活动的机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于柱面活动的机器人，其特征在于：所述机架(200)上设置有调节机构，所述调节机构传动连接有滑架(120)，两个所述轮组机构分别转动连接于所述滑架(120)与所述机架(200)上，所述调节机构可带动所述滑架(120)在所述机架(200)上滑动并使得一个所述轮组机构靠近或远离另一个所述轮组机构。

3.根据权利要求2所述的一种适用于柱面活动的机器人，其特征在于：所述调节机构包括调节电机(131)与螺杆(132)，所述滑架(120)滑动连接于所述机架(200)上，所述调节电机(131)连接...

【技术特征摘要】

1.一种适用于柱面活动的机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于柱面活动的机器人，其特征在于：所述机架(200)上设置有调节机构，所述调节机构传动连接有滑架(120)，两个所述轮组机构分别转动连接于所述滑架(120)与所述机架(200)上，所述调节机构可带动所述滑架(120)在所述机架(200)上滑动并使得一个所述轮组机构靠近或远离另一个所述轮组机构。

3.根据权利要求2所述的一种适用于柱面活动的机器人，其特征在于：所述调节机构包括调节电机(131)与螺杆(132)，所述滑架(120)滑动连接于所述机架(200)上，所述调节电机(131)连接于所述机架(200)上，所述调节电机(131)驱动连接所述螺杆(132)，所述螺杆(132)螺纹配合连接于所述滑架(120)上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于柱面活动的机器人，其特征在于：所述机架(200)上连接有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器电连接于所述调节电机(131)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于柱面活动的机器人，其特征在于：所述轮组机构包括支座(140)与爬行单元，所述爬行单元包括蜗轮蜗杆减速机(151)与万向轴(152)，所述支座(140)转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴伟，陈剑桥，麦卓锐，刘兴，唐浩，丁嘉懿，曹宇航，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：