下载工件检测系统、拣选装置及拣选方法、以及搬送系统的技术资料

文档序号:4146086

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本发明提供一种在短时间内检测出工件的位置的工件检测系统、拣选装置及拣选方法、以及搬送系统。工件检测系统具有:配置于工件(11)、发送基于超声波的信号的多个超声波标签(7);接收超声波标签(7)发出的信号的3个以上超声波接收装置(15);和利...
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