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本发明提供一种配电网无人机巡检路径的规划方法、装置、设备及介质，属于无人机任务分配技术领域，其中方法包括：获取配电网的巡检基础数据；所述巡检基础数据包括配电网内的电塔数量、所有电塔的位置、各所述电塔之间的距离、无人机数量中的至少一项；基于所...
该专利属于石河子大学所有，仅供学习研究参考，未经过石河子大学授权不得商用。

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