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本发明公开了一种融合数字孪生与因果模型的码头AGV联动方法及系统，该方法包括：获取可监控的码头各作业信息变量，并构建AGV路网布局模型；对与AGV任务完成所需时间具备格兰杰因果关系的相关变量做关于AGV在任务执行过程中行驶到AGV路网中各子...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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