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本发明涉及电力巡检设备技术领域，公开了一种在线巡检机器人及线路巡检方法，该机器人包括多旋翼无人机构型结构以及设置在多旋翼无人机构型结构机架上的行走结构，多旋翼无人机构型结构用于驱动在线巡检机器人上线，行走结构用于实现在线巡检机器人上线后的行...
该专利属于宁波北创航奥科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波北创航奥科技有限公司授权不得商用。

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