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本发明公开了一种通信感知一体化方法、装置、设备及存储介质，通过获取多个时刻的有源天线单元旋转角度和空口信道测量结果，确定终端的波达角度估计结果；基于传输时延，确定终端的距离估计结果；根据波达角度估计结果和距离估计结果，确定终端的全局3D坐标...
该专利属于智慧尘埃（上海）通信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智慧尘埃（上海）通信科技有限公司授权不得商用。

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