【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信的，特别是涉及一种通信感知一体化方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在未来5.5g和6g通信领域，无线通信感知一体化成为关键技术之一，无论是高质量的通信还是高精度的感知均依赖于多输入多输出技术，对于通信而言，多输入多输出技术提供了空域自由度，相比单天线系统，能够提供更高的空间复用度和频谱效率，同时提升了抗干扰能力，保证了通信质量的可靠性；而对于感知而言，多输入多输出技术不仅能够实现更长的探测距离，还支持高精度和高分辨率的角度估计，有助于完成目标识别、分类和定位等任务。
2、由于无论是通信终端还是感知的目标总是存在3维空间中，因此需要能够同时支持水平和垂直方向上进行角度估计与分辨，以此达到目标识别、分类和定位等功能。
3、然而，现有技术中为了实现水平和垂直方向上的高精度角度估计和分辨，需要同时部署水平和垂直维度的多天线来完成水平和垂直方向的角度估计，这导致了阵列规模的成倍增加，同时也增加了后续射频和中频处理的功耗和成本；特别是在对功耗和成本敏感的场景下，如无人机定位感知和起降控制等领域，这...
【技术保护点】
1.一种通信感知一体化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种通信感知一体化方法，其特征在于，基于所述有源天线单元旋转角度和所述空口信道测量结果，确定终端的波达角度估计结果，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种通信感知一体化方法，其特征在于，基于所述传输时延，确定所述终端的距离估计结果，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种通信感知一体化方法，其特征在于，所述根据所述波达角度估计结果和所述距离估计结果，确定所述终端的本地3D坐标估计位置，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种通信感知一体化方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种通信感知一体化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种通信感知一体化方法，其特征在于，基于所述有源天线单元旋转角度和所述空口信道测量结果，确定终端的波达角度估计结果，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种通信感知一体化方法，其特征在于，基于所述传输时延，确定所述终端的距离估计结果，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种通信感知一体化方法，其特征在于，所述根据所述波达角度估计结果和所述距离估计结果，确定所述终端的本地3d坐标估计位置，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种通信感知一体化方法，其特征在于，所述将所述本地3d坐标估计位置转换为全局3d坐标估计位置，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种通信感知一体化方法，其特征在于，将所述第二有源天线单元旋转角度和所述修正最优波束权值id发送...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊彬，王伟锋，丁文其，
申请(专利权)人：智慧尘埃上海通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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