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本发明公开了一种可切换行走模式的深海挖沟机及非触底作业方法，挖沟机包括开沟系统、行走动力单元、液压系统、支撑连杆、智能控制系统、挖沟机机体，所述开沟系统包括射流机构和链机构，所述行走动力单元包括履带行走装置、滑橇行走装置以及为滑橇行走装置提...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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