【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种海底挖沟铺缆装备及，具体涉及一种可切换行走模式的深海挖沟机及非触底作业方法。
技术介绍
1、海底管线在复杂的海洋环境中确实面临诸多挑战，包括海底水流、不规则海床、海底土壤稳定性以及外部机械损伤等问题。为了保证管线的稳定并减少外部机械损伤，采用挖沟机挖沟埋设线缆是一个常见的解决方案。
2、现有深海线缆铺设挖沟机装置存在如下问题：
3、1、现有技术中挖沟机的行走动力主要为拖拽式，行走动力来源于施工作业船，而犁式挖沟机的作业方式是通过母船拖拽犁在海底挖出一条沟，之后将管道或者电缆埋入，对母船依赖大，作业深度也较小。自行式挖沟机的出现虽然解决了对母船的依赖问题，但单一采用履带或滑橇行走模式，对复杂海底底质的适应性不强；
4、2、目前深海挖沟机的开沟方式多种多样，现有的开沟方式主要有犁式开沟、射流开沟、切割开沟等，但这些开沟方式都比较单一，无法很好地适应不同的海底底质；
5、3、深海挖沟机在挖沟作业过程中，当遇到不良底质时，对自身平衡难以控制，会出现倾斜甚至侧翻的风险，因此保持挖沟...
【技术保护点】
1.一种可切换行走模式的深海挖沟机非触底作业方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述，一种可切换行走模式的深海挖沟机，其特征在于，包括开沟系统、行走动力单元、液压系统、支撑连杆、智能控制系统、挖沟机机体。所述开沟系统包括射流机构和链机构，射流机构包括喷射臂，链机构包括链锯和挡板，射流机构和链机构均设置于挖沟机机体底部，所述行走动力单元包括履带行走装置、滑橇行走装置、辅助螺旋推进器，履带行走装置、滑橇行走装置分别对称布置在挖沟机机体前后左右四个方向，辅助螺旋推进器连接在挖沟机尾部，可上、下、左、右转动，当挖沟机在滑橇模式行走时，给挖沟机提供动...
【技术特征摘要】
1.一种可切换行走模式的深海挖沟机非触底作业方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述，一种可切换行走模式的深海挖沟机，其特征在于，包括开沟系统、行走动力单元、液压系统、支撑连杆、智能控制系统、挖沟机机体。所述开沟系统包括射流机构和链机构，射流机构包括喷射臂，链机构包括链锯和挡板，射流机构和链机构均设置于挖沟机机体底部，所述行走动力单元包括履带行走装置、滑橇行走装置、辅助螺旋推进器，履带行走装置、滑橇行走装置分别对称布置在挖沟机机体前后左右四个方向，辅助螺旋推进器连接在挖沟机尾部，可上、下、左、右转动，当挖沟机在滑橇模式行走时，给挖沟机提供动力，所述液压系统包括第一种液压缸和第二种液压缸，每种液压缸共有四个分别布置在挖沟机的机体前后左右四个方向。
3.根据权利要求2所述，一种可切换行走模式的深海挖沟机，其特征在于，所述履带行走装置、滑橇行走装置分别包含四个，四个履带行走装置与四个滑橇行走装置分别通过支撑连杆相连，构成四个行走单元，分别对称布置在挖沟机机体前后左右四个方向，通过第一种液压杆与挖沟机机体相连，所述履带行走单元包括行走履带、传动齿轮、拖带轮、驱动装置、旋转驱动装置，所述滑橇行走装置与履带行走装置之间的距离保持在0.3-0.5 m。
4.根据权利要求2所述，一种可切换行走模式的深海挖沟机，其特征在于，所述辅助螺旋推进器共有2个，布置在挖沟机机体的后侧，当挖沟机切换到滑橇模式时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙飞，杨凯瑞，牛红莹，张思铭，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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