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本发明公开了一种多相机融合的交通灯信号识别方法及装置，包括：获取前视相机图像数据；通过交通灯识别模型对所述前视相机图像数据进行图像特征提取，对提取的图像特征进行特征融合，并对得到的融合特征进行识别，得到交通信号灯的颜色、属性以及位置信息；将...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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