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本申请公开了一种大型自动化码头智能引导小车的调度方法、装置及设备，获取第一配置信息，包括岸桥、堆区、充电区域、智能引导小车的个数信息以及岸桥、堆区、充电区域的位置信息；获取智能引导小车的第二配置信息，包括初始电量、充电阈值电量、满额电量、装...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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