【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备调度，特别是涉及一种大型自动化码头智能引导小车的调度方法、装置及设备。
技术介绍
1、当前，随着信息化技术和智能控制技术的高速发展，相关的应用已经逐步融入到人们的生活中，为人们提供了各式各样的服务。例如，智能引导小车是物流运输系统中的主要设备，在港口码头的背景下，智能引导小车连接了码头前沿的岸桥和码头内部的堆区，是码头的主要运输设备。
2、相关技术中，现有的智能引导小车调度策略技术的应用通常是在城市物流或仓储工厂背景中，运行的逻辑较为简单。而随着世界各地对碳排放和环保问题的关注，智能引导小车从以石油燃料为主要能源转变为以电能为主要能源的形式，现有的智能引导小车调度策略，往往仅就路线问题进行优化调度，忽略了能源消耗的限制，导致实际的应用效果较差，难以应对复杂、高强度的码头作业场景。
3、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种大型自动化码头智能引导小车的调度方法、装置及设备。
2、本申请实施例的一...
【技术保护点】
1.一种大型自动化码头智能引导小车的调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的大型自动化码头智能引导小车的调度方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定各个所述岸桥和所述堆区之间的第一距离数据，以及各个所述堆区和所述充电区域之间的第二距离数据，包括：
3.根据权利要求1所述的大型自动化码头智能引导小车的调度方法，其特征在于，所述任务指标通过以下步骤确定：
4.根据权利要求1所述的大型自动化码头智能引导小车的调度方法，其特征在于，所述目标函数表示为：
5.根据权利要求1所述的大型自动化码头智能引导小车...
【技术特征摘要】
1.一种大型自动化码头智能引导小车的调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的大型自动化码头智能引导小车的调度方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定各个所述岸桥和所述堆区之间的第一距离数据，以及各个所述堆区和所述充电区域之间的第二距离数据，包括：
3.根据权利要求1所述的大型自动化码头智能引导小车的调度方法，其特征在于，所述任务指标通过以下步骤确定：
4.根据权利要求1所述的大型自动化码头智能引导小车的调度方法，其特征在于，所述目标函数表示为：
5.根据权利要求1所述的大型自动化码头智能引导小车的调度方法，其特征在于，所述调度模型的约束条件包括所述智能引导小车的运行状态约束、任务指标约束、所述智能引导小车的电量约束、所述智能引导小车的先到先服务...
【专利技术属性】
技术研发人员：周少锐，赵敏，陈继红，刘浩，黄炳林，廖麒杰，刘家国，李树沛，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：
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