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本发明公开一种单缸插销式伸缩臂轨迹的优化控制方法，适用于任意节伸缩臂的任何两种工况之间的切换。本发明根据伸缩油缸行程确定约束条件，当伸缩臂从当前状态Ａ改变为目标状态Ｂ时，基于插销机构的当前位置等条件获得最快最便捷的伸缩路径。与现有技术相比，...
该专利属于长沙中联重工科技发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联重工科技发展股份有限公司授权不得商用。

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