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本申请公开了一种无人机目标跟随方法、装置、存储介质和无人机，该方法为：基于无人机所采集的指定目标的红外图像，确定图像特征信息，其中图像特征信息包括指定目标的图像坐标以及目标线段的斜率；基于指定目标的图像坐标，以及目标线段的斜率，确定无人机的...
该专利属于北京清航紫荆装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京清航紫荆装备科技有限公司授权不得商用。

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