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本发明涉及一种基于扑动参数调整的仿生水下航行器的速度控制方法，通过速度测量传感器实时监测仿生水下航行器的当前速度，通过模糊算法调整PID控制器的输出，并进行非线性映射得到扑动参数，同时结合CPG控制网络实现精确速度控制，通过调整扑动参数，使...
该专利属于西北工业大学宁波研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学宁波研究院授权不得商用。

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