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本发明涉及一种内窥镜转向系统，属于内窥镜技术领域；转向系统包括设于内窥镜先端部和插入管之间转向装置，转向装置包括绕内窥镜镜体中轴线自转的旋转单元一和设于旋转单元一上用于驱动内窥镜先端部向内窥镜镜体中轴线左右两侧摆动的旋转单元二；通过本发明实...
该专利属于复旦大学附属中山医院所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学附属中山医院授权不得商用。

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