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本申请涉及一种马达的驱动控制方法、装置、电路和介质，该方法包括：在马达的驱动波形的上升沿，根据预设采样频率读取存储的共享波形数据，生成驱动波形的上升沿；其中，共享波形数据为根据驱动波形的边沿长度采样得到的波形数据；根据维持时间维持驱动波形的...
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