【技术实现步骤摘要】
本申请涉及触摸控制，具体涉及一种马达的驱动控制方法、装置、电路和介质。
技术介绍
1、在众多电子设备中，比如手机、智能手表或其他智能穿戴设备，都集成了触觉反馈的功能，可以为人机互动创造与众不同的个性化触觉体验，从而为用户提供更加逼真的互动感觉。而触觉反馈一般是通过马达振动来实现的。目前常见触觉反馈功能所采用的马达有erm和lra两种类型，erm马达为偏心转子马达，lra为线性谐振马达。
2、对于lra马达，在驱动lra马达时，需要用交流信号周期性的切换驱动方向，在切换驱动方向时，往往会引起电磁辐射而干扰周围的其他电子元件或集成电路。因此，降低由此引发的电磁干扰，便成为了本领域的关键技术之一。传统的降低电磁干扰的方式有两种，一种是控制模拟电路的开关速度，即控制充放电的速度，另一种则是控制驱动波形边沿。然而，在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现传统控制驱动波形边沿的技术存在着电磁干扰抑制效率较低的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上问题，本申请实施例提供一种马达的驱动控制方法...
【技术保护点】
1.一种马达的驱动控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，所述共享波形数据包括第二幅值，所述根据维持时间维持所述驱动波形的顶部幅值为第一幅值的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，所述将所述第二幅值调整为所述第一幅值的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，所述将所述第二幅值调整为所述第一幅值，包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权...
【技术特征摘要】
1.一种马达的驱动控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，所述共享波形数据包括第二幅值，所述根据维持时间维持所述驱动波形的顶部幅值为第一幅值的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，所述将所述第二幅值调整为所述第一幅值的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，所述将所述第二幅值调整为所述第一幅值，包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1至4任一项所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1至4任一项所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求7所述的马达的驱动控制方法，其特征在于，将所述采样点数据定点化后存入存储器中，得到存储的所述共享波形数据的步骤之前，还包括：
9.如权利要求1所述的马达的驱动控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：温子瑜，李宁，乔爱国，
申请(专利权)人：上海芯洲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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