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本发明公开了一种新型无人驾驶通讯系统，包括共置重叠MIMO天线结构，共置重叠MIMO雷达的发射阵列被划分为允许重叠的多个子阵列，子阵列中的任一天线元件具有与每个天线元件正交的信号，子阵列中的天线元件连接到雷达通信端；重叠MIMO雷达与通信系...
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