一种新型无人驾驶通讯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型无人驾驶通讯系统，包括共置重叠MIMO天线结构，共置重叠MIMO雷达的发射阵列被划分为允许重叠的多个子阵列，子阵列中的任一天线元件具有与每个天线元件正交的信号，子阵列中的天线元件连接到雷达通信端；重叠MIMO雷达与通信系统之间采用雷达通信共存频谱共享算法，引入了一个以MIMO雷达为中心的频谱共享算法，该算法将雷达信号投影到通信系统的干扰信道的零空间上，有助于避免来自雷达的干扰。本发明专利技术提供的无人驾驶通讯系统结合了重叠MIMO天线结构和频谱共享算法，改善了整体旁瓣抑制，使其适合与通信系统共存，对无人驾驶汽车和无人机的安全运行系统有重要帮助。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人驾驶，尤其涉及一种新型无人驾驶通讯系统。

技术介绍

1、现代无线通信朝着有限带宽内的更高吞吐量演进，以便适应高容量数据流（诸如视频广播）不断增长的需求。近年来，通过宽带无线接入（bwa）的数据服务的巨大增长导致出现了无线带宽的稀缺问题，这促使新带宽的探索和未充分使用频谱的重新分配，未得到充分利用的频段，有利于bwa标准与雷达共存。然而，共存需要将一种电磁信号对另一种电磁信号的电磁干扰（emi）进行减轻，这主要由雷达emi主导。由于蜂窝无线设备和基站以毫瓦和微瓦的量级发射，而雷达发射高达兆瓦，因此，通过设计雷达波形，可避免通信系统的emi。

2、mimo雷达比传统雷达系统具有更好的性能，能以更高的角分辨率识别目标。在mimo雷达中，经由多个发射天线元件发射多个波形，并且由多个接收天线接收来自目标的反射信号。但传统mimo架构的有效发射阵列不够大，分集增益低，并且由于mimo雷达存在干扰，使其不适合与通信系统共存。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
中指出的不足，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型无人驾驶通讯系统，其特征在于，包括共置重叠MIMO天线结构，所述共置重叠MIMO天线结构中，重叠MIMO雷达发送波形，共置重叠MIMO雷达的发射阵列被划分为允许重叠的多个子阵列，所述子阵列中的任一天线元件具有与每个天线元件正交的信号，所述子阵列中的天线元件连接到雷达通信端；

2.如权利要求1所述的新型无人驾驶通讯系统，其特征在于，所述投影信道矩阵的计算方法如下：

3.如权利要求1所述的新型无人驾驶通讯系统，其特征在于，所述MIMO雷达的发射机中，选择使虚拟天线阵列的数量最大化的子阵列数量的值。

【技术特征摘要】

1.一种新型无人驾驶通讯系统，其特征在于，包括共置重叠mimo天线结构，所述共置重叠mimo天线结构中，重叠mimo雷达发送波形，共置重叠mimo雷达的发射阵列被划分为允许重叠的多个子阵列，所述子阵列中的任一天线元件具有与每个天线元件正交的信号，所述子阵列中的天线元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁心安，吕美军，周大明，靳开兴，聂小确，安存军，田东明，
申请(专利权)人：盛世盈创氢能科技陕西有限公司，
类型：发明
国别省市：