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本发明公开了一种穿刺装置，包括：外壳和检测组件。外壳具有相对的第一端和第二端，外壳的第一端用于插入患者体内，外壳内部具有轴向贯穿的第一中空通道。检测组件包括传感器和传输线，传感器设置于外壳的第一端，并随着外壳插入患者体内，传感器用于检测患者...
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