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本发明涉及一种适用于无人机辅助数据采集的CSMA/CA回退方法，属于无人机辅助无线通信领域，包括以下步骤：S1：在无人机传输范围内，单个地面节点根据接收到的信标帧信息，计算其处于无人机覆盖范围内的最大窗口长度；S2：单个节点根据自身待上传的...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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