一种适用于无人机辅助数据采集的CSMA/CA回退方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于无人机辅助数据采集的CSMA/CA回退方法，属于无人机辅助无线通信领域，包括以下步骤：S1：在无人机传输范围内，单个地面节点根据接收到的信标帧信息，计算其处于无人机覆盖范围内的最大窗口长度；S2：单个节点根据自身待上传的数据量和最大窗口长度，计算其在当前时刻的优先级；S3：各节点随控制帧上传优先级参数，无人机获取各节点的优先级参数，得到优先级参数的均值和方差，并以一定的频率返回给地面节点，地面节点通过反馈结果，计算自己的初始回退值。本发明专利技术提高了资源利用率，提升了系统吞吐量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机辅助无线通信领域，涉及一种适用于无人机辅助数据采集的csma/ca回退方法。

技术介绍

1、无人机辅助数据采集系统无广泛应用于物联网、智能家居、土地质量监控、智慧农业等领域。其中，每个传感器节点独自完成采集和处理数据的任务，无人机作为空中基站收集数据。

2、由于无人机的移动性和地面节点位置、数据量的差异性，现有的csma/ca协议难以适应无人机辅助的数据采集系统，尤其在节点分布密度较高的区域，各节点与无人机的通信时长较短，无法传输完相应数据，从而降低通信可靠性。同时，由于在高密度地区，节点竞争加剧，地面节点与无人机的通信冲突增大，重传次数增多，导致传输存在较大的延迟，系统性能下降。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种适用于无人机辅助数据采集的csma/ca回退方法，充分利用每个地面节点的传输时间和待上传数据量差异，通过自适应确定地面节点的回退值，让最大窗口长度更小待上传数据更多的节点能够更快获取信道，提高信道资源利用率，提升系统吞吐量。

2、为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于无人机辅助数据采集的CSMA/CA回退方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的适用于无人机辅助数据采集的CSMA/CA回退方法，其特征在于：步骤S1中所述单个地面节点的最大窗口长度为：单个节点在准备传输一个包的数据时，距离离开无人机的覆盖范围的最大距离。

3.根据权利要求2所述的适用于无人机辅助数据采集的CSMA/CA回退方法，其特征在于：所述步骤S1中，计算地面节点的最大窗口长度具体步骤如下：

4.根据权利要求1所述的适用于无人机辅助数据采集的CSMA/CA回退方法，其特征在于：步骤S2中所述待上传数据量指的是地面节点...

【技术特征摘要】

1.一种适用于无人机辅助数据采集的csma/ca回退方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的适用于无人机辅助数据采集的csma/ca回退方法，其特征在于：步骤s1中所述单个地面节点的最大窗口长度为：单个节点在准备传输一个包的数据时，距离离开无人机的覆盖范围的最大距离。

3.根据权利要求2所述的适用于无人机辅助数据采集的csma/ca回退方法，其特征在于：所述步骤s1中，计算地面节点的最大窗口长度具体步骤如下：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，刘道文，王恒，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：