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本发明公开了一种冗余惯组仪表故障模式下自标定方法及系统，其中，该方法包括：建立惯组测量坐标系；若X加表故障，则建立第一本体坐标系，依次读取Y加表的脉冲、Z加表的脉冲、X加表的脉冲、S加表的脉冲、T加表的脉冲，依次读取Y陀螺的脉冲、Z陀螺的脉...
该专利属于北京航天时代激光导航技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天时代激光导航技术有限责任公司授权不得商用。

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