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本技术公开了一种基于视觉的主动目标跟踪水面垃圾清理机器人，包括船体，船体的顶部设有甲板，甲板的顶部安装有控制仓，控制仓的顶部安装有摄像头，甲板的一端顶部安装有双目摄像头，甲板的底部连接有垃圾收集仓，垃圾收集仓的一端安装有垃圾收集仓门，垃圾收...
该专利属于江苏海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海洋大学授权不得商用。

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