一种基于视觉的主动目标跟踪水面垃圾清理机器人制造技术

本技术公开了一种基于视觉的主动目标跟踪水面垃圾清理机器人，包括船体，船体的顶部设有甲板，甲板的顶部安装有控制仓，控制仓的顶部安装有摄像头，甲板的一端顶部安装有双目摄像头，甲板的底部连接有垃圾收集仓，垃圾收集仓的一端安装有垃圾收集仓门，垃圾收集仓门的顶部连接有第二舵机，自动化程度高：机器人系统可以自动捕捞水面垃圾，无需人工干预，减少人力投入；高效性强：采用深度学习技术实现视觉主动目标跟踪，可以快速准确地识别和捕捞垃圾，提高清理效率；环保性好：清理过程中不会产生污染，可以有效地保护水面环境；灵活性强：机器人系统可以根据实际情况进行自适应调整，应对不同的水面垃圾清理任务。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水面垃圾清理，具体为一种基于视觉的主动目标跟踪水面垃圾清理机器人。

技术介绍

1、水面垃圾对水环境的污染严重，给水资源的保护和生态环境的修复带来了很大的挑战。目前，水面垃圾的清理主要靠人工捕捞和清理，效率低下且存在安全隐患。因此，研究一种水面垃圾清理机器人具有重要的现实意义。

2、目前，机器人技术已经得到广泛应用，机器人清理和捕捞技术也在不断发展和完善。市场上在水上进行垃圾清理的机器人也是越来越多，但是现有的水面垃圾清理机器人功能比较单一，使用的时候往往出现以下几点缺陷：1：现有的水面垃圾清理机器人自动化程度低，往往都是通过岸边的人工进行操作干预，让机器人到达指定位置进行垃圾清理，不仅消耗大量人力，而且对于人工操作技术有一定要求；2：现有的水面垃圾清理机器人环保性能差，在清理垃圾的时候会产生污染，很多垃圾收纳在收纳箱内容易流出，造成水面污染；3：现有的水面垃圾清理机器人效率低，在使用过程需要人工发现垃圾位置，通过遥控控制使其到达目的地进行垃圾清理，不能实现对垃圾的自动捕捉和跟踪；4：现有的水面垃圾清理机器人灵活性差，智能性差，不便人们本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉的主动目标跟踪水面垃圾清理机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部设有甲板(3)，所述甲板(3)的顶部安装有控制仓(2)，所述控制仓(2)的顶部安装有摄像头(13)，所述甲板(3)的一端顶部安装有双目摄像头(14)，所述甲板(3)的底部连接有垃圾收集仓(6)，所述垃圾收集仓(6)的一端安装有垃圾收集仓门(12)，所述垃圾收集仓门(12)的顶部连接有第二舵机(15)，所述垃圾收集仓(6)的两侧顶部均安装有长臂杆固定架(8)，所述长臂杆固定架(8)的一端安装有第一舵机(10)，所述第一舵机(10)上安装有长臂杆(9)，所述甲板(3)的顶部另一端两侧均安装有螺旋...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉的主动目标跟踪水面垃圾清理机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部设有甲板(3)，所述甲板(3)的顶部安装有控制仓(2)，所述控制仓(2)的顶部安装有摄像头(13)，所述甲板(3)的一端顶部安装有双目摄像头(14)，所述甲板(3)的底部连接有垃圾收集仓(6)，所述垃圾收集仓(6)的一端安装有垃圾收集仓门(12)，所述垃圾收集仓门(12)的顶部连接有第二舵机(15)，所述垃圾收集仓(6)的两侧顶部均安装有长臂杆固定架(8)，所述长臂杆固定架(8)的一端安装有第一舵机(10)，所述第一舵机(10)上安装有长臂杆(9)，所述甲板(3)的顶部另一端两侧均安装有螺旋桨固定架(4)，所述螺旋桨固定架(4)上安装有推进器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的主动目标跟踪水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述甲板(3)通过螺栓安装在船体(1)的顶部上，所述控制仓(2)通过螺栓安装在甲板(3)的顶部上，所述控制仓(2)内部安装有蓄电池和控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的主动目标跟踪水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述摄像头(13)通过螺栓安装在控制仓(2)的顶部上，所述双目摄像头(14)通过螺栓安装在甲板(3)的顶部上。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明芹，刘李成，宋吕明，陈月琳，刘启航，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：新型
国别省市：