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本发明公开了一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取移动机器人所处的目标场景中目标特征物的模板图和移动机器人的当前位姿,其中,当前位姿包括:当前位置和姿态角;若移动机器人的当前位置处于目标特征物的预设邻近区域内,则通过...该专利属于福勤智能科技(昆山)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过福勤智能科技(昆山)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取移动机器人所处的目标场景中目标特征物的模板图和移动机器人的当前位姿,其中,当前位姿包括:当前位置和姿态角;若移动机器人的当前位置处于目标特征物的预设邻近区域内,则通过...