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本公开涉及电池电压采样技术领域，具体涉及一种基于多重修正卡尔曼滤波的电池电压采样方法和装置、电子设备、介质及产品。所述方法包括：根据基本状态方程和基本观测方程建立电池电压采样电路的卡尔曼滤波状态方程、卡尔曼滤波观测方程和卡尔曼增益计算方程，...
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