【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电池电压采样，具体涉及一种基于多重修正卡尔曼滤波的电池电压采样方法和装置、电子设备、介质及产品。
技术介绍
1、电池电压的精准采集对于电池的荷电状态（state of charge，soc）的正确估计、电池的安全性和使用寿命等都有较大的影响。现有的电池电压采样电路中，由于电路中各模块之间相互干扰，以及电源、电磁等噪声，均会影响最终采样的准确性，因此，一般需要在电池电压采样时进行滤波。
2、电池电压采样的滤波主要通过硬件滤波和软件滤波两种方式。硬件滤波是通过增加额外的滤波电路来屏蔽噪声，抑制系统噪声的效果差，同时还会增加硬件成本。软件滤波主要有卡尔曼滤波（kalman filtering），卡尔曼滤波是基于上一时刻的状态值和当前时刻的观测值，对当前时刻的状态值进行估计和修正，但是采用现有卡尔曼滤波对电池电压采样进行滤波时，对周期性噪声的滤波效果有限，严重影响电池电压采样的准确性。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种基于多重修正卡尔曼滤波的电...
【技术保护点】
1.一种基于多重修正卡尔曼滤波的电池电压采样方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基本状态方程和所述基本观测方程建立所述电池电压采样电路的卡尔曼滤波状态方程、卡尔曼滤波观测方程和卡尔曼增益计算方程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态噪声和观测噪声均为高斯白噪声；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于多重修正卡尔曼滤波的电池电压采样方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基本状态方程和所述基本观测方程建立所述电池电压采样电路的卡尔曼滤波状态方程、卡尔曼滤波观测方程和卡尔曼增益计算方程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态噪声和观测噪声均为高斯白噪声；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述卡尔曼滤波状态方程、所述卡尔曼滤波观测方程和所述卡尔曼增益计算方程，计算所述电池电压采样电路在所述指定采样时刻的电压估计值，包括利用以下公式计算t时刻的电压估计值：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个历史采样时刻的电压状态偏差和卡尔曼增益，对所述指定采样时刻的电压估计值进行多重修正，获得所述电池电压采样电路在所述指定采样时刻的最优电压估计值，包括利用以下公式对t时刻的电压估计值进行多重修正，获得所述电池电压采样电路在t时刻的最优电压估计值：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：利用指定采样时刻的最优估计误差协方差更新指定采样时刻的协方差，所述指定采样时刻的协方差用于计算所述指定采样时刻下一时刻的最优估计误差协方差。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，利用以下公式更新t时刻的协方差：
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：将所述先验估计误差协方差与所述待测电池的外界温度进行拟合，获得拟合函数。
12.根据权利要求11...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乐红，宋海飞，陈捷，贾国强，闪俊杰，宋亚楠，李红飞，于亚运，原义栋，李学森，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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