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本发明的实施例公开了一种岸桥集装箱吊具运行轨迹的控制方法、系统和装置，该方法包括：获取吊具当前位置和目标位置，以确定吊具的运行轨迹；所述位置包括水平方向位置和垂直方向位置，所述运行轨迹为直线；根据所述运行轨迹以及控制运行速度的驱动装置的请求...
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