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本发明公开了一种棒材自动上料、下料方法，包括如下步骤：1）在料箱框架内形成m层n+1列料框，AGV小车载着料箱移动至第一切割室，2）驱动直线模组I、直线模组Ⅱ向前上料；3）使得最左边的料框掉落至料箱的第m层，第一层最右边的料框滑上滑轨，抬升...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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