温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic平台下的构建方法，所述轻量化DDS中间件包括：以数据为中心的发布与订阅规范DCPS层，位于DDS中间件上层，用于与应用层交互，所述DCPS层的设置包括：移除与DCPS层相关...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。