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本发明提供一种角点检测方法及其装置，该角点检测方法包括以下步骤：接收待处理图片，生成角点集合，对所述待处理图片进行检测边缘处理并获得边缘映射图，从所述边缘映射图中提取出M个曲线；对每个曲线都进行以下处理填充曲线上的间隙，并在该曲线上确定若干...
该专利属于苏州市职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市职业大学授权不得商用。

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