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本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的无人机增稳控制方法及装置，属于飞行机动控制技术领域，该方法首先建立多旋翼无人机动态模型，包括描述基于牛顿第二定律的飞机的加速度、角加速度与飞机受到的合力、合力矩关系的动力学模型，以及描述飞机姿态、角速度等...
该专利属于航天时代飞鹏有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天时代飞鹏有限公司授权不得商用。

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