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本发明公开了一种考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法，该控制方法利用BP神经网络训练实验获得的阀芯位移、负载压力与液动力之间大量数据，建立基于数据驱动的液动力估计模型，实现在控制器的前馈通道中对未知液动力的模型补偿。针对智能阀阀芯运动...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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