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本申请公开了一种自动驾驶仿真方法、装置、设备、存储介质及产品，属于自动驾驶技术领域，该自动驾驶仿真方法包括：确定目标车辆的可探测范围内待仿真车辆的待仿真尺寸和待仿真类型；基于待仿真类型在预设仿真数据库中确定备选车辆模型；在备选车辆模型的数量...
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